本文摘要：近年来，我国大大减缓推展农业机械化的步伐，致力提高现代农业水平，以增大与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的较慢发展，用作农业生产的特种机器人以求问世，并渐渐沦为农业技术装备研发的最重要内容。农用机器人的经常出现和应用于，转变了传统的农业劳动方式，增进了现代农业的发展。 国内农用机器人正处于跟上阶段20世纪80年代开始，发达国家根据本国实际，争相开始农业机器人的研发，并陆续研制出了选育机器人、采收机器人、修剪机器人和采收机器人等多种农业生产机器人。

近年来，我国大大减缓推展农业机械化的步伐，致力提高现代农业水平，以增大与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的较慢发展，用作农业生产的特种机器人以求问世，并渐渐沦为农业技术装备研发的最重要内容。农用机器人的经常出现和应用于，转变了传统的农业劳动方式，增进了现代农业的发展。

国内农用机器人正处于跟上阶段20世纪80年代开始，发达国家根据本国实际，争相开始农业机器人的研发，并陆续研制出了选育机器人、采收机器人、修剪机器人和采收机器人等多种农业生产机器人。农用机器人技术的发展有效地增进了发达国家农业生产过程的自动化、智能化和精准化发展。

转入21世纪以来，农业劳动力大大向其他产业移往，农业劳动力结构性紧缺和日益老龄化渐已沦为全球性问题。设施农业、准确农业和高新技术的较慢发展，尤其是人工作业成本的大大上升，为农业机器人的更进一步发展获取了新的动力和有可能。但与发达国家比起，农用机器人在中国无论是研发还是应用于还正处于跟上阶段，具体表现在投资较少、发展快、技术差距大等方面。

20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发。直到工业化、城镇化和现代化的较慢发展，农用机器人的研发范围才逐步不断扩大。

目前在深耕机器人、除草机器人、播种机器人、喷药机器人、蔬菜选育机器人、收成机器人、采收机器人等方面皆有研发。尽管中国机器人技术与发达国家比起差距显著，农用机器人差距更大。

但随着中国科技和经济的较慢发展，特别是在是国家大大增大农业机械化发展扶植力度，中国农机化事业转入了前所未有的较好发展时期，也为农用机器人获取了较好发展机遇，农用机器人技术的先进性和先导性要求了其终将沦为未来我国农业技术装备研发的最重要内容之一。我国农用机器人未来发展趋势应用于农业机器人，提升资源利用率和农业产出率，提升经济效益是现代农业发展的必然趋势。将一些农业机器人作业于田间，将不会很大提升劳动生产率，需要合理的利用劳动力资源。

目前研究人员主要研究两个方面，一是行驶系列农业机器人，其导航系统能告诉机器人展开路径规划和避障、观测定位和控制系统稳定性；二是机械手系列机器人，由于生长环境有所不同，形状也有所不同，所以研发机器人不仅要考虑到作业对象的基本特性和力学特性，甚至连化学特性、生理特性也该考虑到。总体来说，在未来较长一段时期内，农用机器人大体有以下三个发展趋势，即构建最佳作业方法、结构更为非常简单价格更加合理、用途日益普遍。

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